111报文 Basic Position基本定位功能
控制字
PZD1 R2090
Bit0 变频器启动
Bit1 无滑行下降命令
Bit2 无快速停止命令
Bit3 运行使能
Bit4 停止任务1=不激活，0=激活
Bit5 停止命令1=不激活，0=激活
Bit6 激活程序步任务
Bit7 故障确认
Bit8 点动正
Bit9 点动反
Bit10 PLC控制
Bit11 回参考点命令
Bit12 预留
Bit13 外部块变化
Bit14 预留
Bit15 预留
PZD2 R2091 基本定位器的控制字1
Bit0 程序步bit0选择
Bit1 程序步bit1选择
Bit2 程序步bit2选择
Bit3 程序步bit3选择
Bit4 程序步bit4选择
Bit5 程序步bit5选择
Bit6 预留
Bit7 预留
Bit8 MDI定位模式1=绝对位置，0=相对位置
Bit9 MDI正向
Bit10 MDI反向
Bit11 预留
Bit12 MDI 1=连续，0=单步
Bit13 预留
Bit14 MDI 1=速度模式，0=位置模式
Bit15 MDI激活
PZD3 R2092 基本定位器的控制字2
Bit0 程序步模式激活
Bit1 设置当前位置为0成参考点
Bit2 参考点挡块信号
Bit3 预留
Bit4 预留
Bit5 点动模式0=速度模式，1=位置模式
Bit6 预留
Bit7 预留
Bit8 回参考点方式0=主动，1=被动
Bit9 回参考点方向0=正向，1=反向
Bit10 选择测量头的评估，位置闭环控制
Bit11 测量探头评价优势，闭环位置控制
Bit12 预留
Bit13 预留
Bit14 软限位激活
Bit15 硬限位激活 PZD4 R2193控制字2
Bit0 驱动数据设置bit0
Bit1 驱动数据设置bit1
Bit2 驱动数据设置bit2
Bit3 驱动数据设置bit3
Bit4 驱动数据设置bit4
Bit5 预留
Bit6 预留
Bit7 轴停车命令
Bit8 预留
Bit9 预留
Bit10 脉冲使能
Bit11 电动机转换反馈信号
Bit12 从站时钟同步bit0
Bit13 从站时钟同步bit1
Bit14 从站时钟同步bit2
Bit15 从站时钟同步bit3 PZD5 P2646 R2050(4) 速率极限值
PZD6 PZD7 MDI_TARPOS P2642 R2060(5) MDI位置 单位LU
PZD8 PZD9 MDI_ VELOCITY P2643 R2060(7) 速度给定单位1000LU/min
PZD10 MDI_ACC P2644 R2050(9) MDI加速度
PZD11 MDI_DEC P2654 R2050(10) MDI减速度
PZD12 FREE CONNECTED =自由连接
状态字
PZD1 P2051(0) R2089(0) P2080(0—15)
Bit0 接通就绪
Bit1 运行准备就绪
Bit2 运行使能
Bit3 有故障
Bit4 滑行下降未激活
Bit5 快速停止未激活
Bit6 禁止开关接通
Bit7 1级报警
Bit8 3级报警（允许）
Bit9 控制请求
Bit10 到达目标位置
Bit11 参考点设置
Bit12 确认程序步激活
Bit13 速度极限值
Bit14 轴加速度
Bit15 轴减速度
PZD2 P2051(1) R2089(3) P2083(0—15)基本定位器的状态字1
Bit0 程序步bit0激活
Bit1 程序步bit1激活
Bit2 程序步bit2激活
Bit3 程序步bit3激活
Bit4 程序步bit4激活
Bit5 程序步bit5激活
Bit6 预留
Bit7 预留
Bit8 反向接近开关激活
Bit9 正向接近开关激活
Bit10 点动激活
Bit11 回零程序激活
Bit12 动态回零激活
Bit13 程序步激活
Bit14 设置激活
Bit15 MDI激活
PZD3 P2051(2) R2089(4) P2084(0—15) 基本定位器的状态字2
Bit0 程序步模式激活
Bit1 速度限制激活
Bit2 设定固定点
Bit3 外部 打印机标志
Bit4 轴正向移动
Bit5 轴反向移动
Bit6 反向软限位到
Bit7 正向软限位到达
Bit8 位置实际值《=硬限位位置1
Bit9 位置实际值《=硬限位位置2
Bit10 经由程序步直接输出1
Bit11 经由程序步直接输出2
Bit12 到达固定停止点
Bit13 到达固定停止点钳位转矩
Bit14 到达固定停止点激活
Bit15 运行命令激活 PZD4 P2051(3) R2089(1) P2081(0—15)
Bit0 驱动数据设置bit0有效
Bit1 驱动数据设置bit1有效
Bit2 驱动数据设置bit2有效
Bit3 驱动数据设置bit3有效
Bit4 驱动数据设置bit4有效
Bit5 报警分类bit0
Bit6 报警分类bit1
Bit7 轴停车命令激活
Bit8 运行到固定点停止激活
Bit9 预留
Bit10 脉冲使能
Bit11 电动机转换激活
Bit12 从站时钟同步bit0
Bit13 从站时钟同步bit1
Bit14 从站时钟同步bit2
Bit15 从站时钟同步bit3
PZD5 P2051(4) R2089(2) P2082(0—15)信息状态字
Bit0 斜坡上升下降完成
Bit1 转矩利用小于极限值
Bit2 n_act绝对值《速率极限值3
Bit3 n_act绝对值《速率极限值2 P2155
Bit4 电压-数字变换器激活
Bit5 信号发生器输出信号
Bit6 超温报警
Bit7 电源单元热过载报警
Bit8 速度实际值偏差在T_ON公差内
Bit9 预留
Bit10 预留
Bit11 控制器使能
Bit12 驱动器准备好
Bit13 脉冲使能
Bit14 预留
Bit15 预留 PZD6 PZD7 XIST_A P2061(5) R2521位置实际值
PZD8 PZD9 NIST_B P2061(7) R2132速度实际值
PZD10 fault code P2051(9) R2131故障代码
PZD11 warn code P2051(10) R2132 警告代码
PZD12 自由连接
| 
发表于 2022-2-10 13:47:38
